Вася покатался на лифте в 21-этажном доме, и теперь в этом лифте работают только четыре кнопки: «+3», «−3», «+5», «−5» (при нажатии на которые лифт едет соответственно на три этажа вверх, на три этажа вниз, на пять этажей вверх и на пять этажей вниз). Водопроводчик Степан находится на первом этаже и хочет объехать все остальные. Как ему это сделать, нажав на кнопку не более 22 раз?