В гимнастической фигуре участвует 5 мальчиков (см. рисунок). Известно, что голова Ивана выше головы Вовы. При этом Вова не касается ни пола, ни Миши, а вот Миша пола касается. Оставшихся двух ребят зовут Роберт и Илья, причём Илья смотрит прямо в спину Роберту. Найдите имена всех детей на картинке.