Ответ: 4 человека.

Решение:

Очевидно, что если есть прадедушка и правнук, то есть и «связующие звенья», а именно дедушка и папа. Теперь считаем, сколько у нас уже получилось отцов: прадедушка (отец дедушки), дедушка (отец папы), папа (отец сына), то есть как раз три. Считаем сыновей: дедушка (сын прадедушки), папа (сын дедушки), сам сын, - итого три сына. Значит, семья вся в сборе, и больше добавлять никого не надо. А состоит она из четырёх человек: прадедушки, дедушки, папы и сына.